為動(dòng)作捕捉設(shè)備寫MOTIONBUILDER插件
1、將動(dòng)捕服數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接入到MoBu（Motion Builder簡(jiǎn)寫，下同）
2、將retarget后的動(dòng)作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)導(dǎo)出到3D引擎里驅(qū)動(dòng)模型
3、在MoBu里K相機(jī)動(dòng)畫曲線，將相機(jī)參數(shù)同步到引擎里，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)位變動(dòng)切換等需求。
我主要就是寫這么3個(gè)device插件來(lái)完成這些功能。
以前沒(méi)接觸過(guò)Autodesk系列的軟件，對(duì)MoBu也完全沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，因此，要開發(fā)我想要的功能，必須仔細(xì)讀一讀它的SDK文檔。
MoBu的SDK文檔寫的很不全，很多細(xì)節(jié)都完全沒(méi)有涉及。主要是大致介紹了一下軟件的實(shí)現(xiàn)的概念構(gòu)成，代碼實(shí)現(xiàn)層面幾個(gè)重要類的介紹，講解了一下概念體系里比較典型的幾個(gè)關(guān)系，還有關(guān)于Animation的一些稍微比較詳細(xì)一點(diǎn)的介紹。從閱讀SDK文檔開始，到寫出第一個(gè)插件--input device插件，耗時(shí)近1個(gè)月，大部分時(shí)間是跟著文檔走，嘗試盡量理解它。后來(lái)的幾個(gè)插件就很容易了，基本上拷貝粘貼再稍微改改就出來(lái)了。
我的經(jīng)驗(yàn)是：MoBu的擴(kuò)展開發(fā)其實(shí)是可以很容易掌握的，快速掌握的方法，就是充分利用Python。
MoBu的windows菜單項(xiàng)里有Python Editor一項(xiàng)，打開它，就是軟件集成的python解釋器。基本上一般的功能都能直接在這個(gè)解釋器里直接調(diào)用執(zhí)行。我在這個(gè)解釋器里，跟著SDK文檔里的Your First Python程序，完整地敲了一遍實(shí)例代碼，每一行都要理解，碰到不懂的概念，就去看文檔的其他部分的介紹，這個(gè)例子里幾乎有實(shí)現(xiàn)我的插件需求的全部工具了。
下面，我就羅列一下我腦子里還記得的比較常用的一些概念。
先說(shuō)打開軟件第一眼看到的大的畫了一張格子的窗口，這就是場(chǎng)景窗口，或說(shuō)視圖窗口，可以有若干個(gè)視圖窗口同時(shí)存在。所有的視圖窗口展現(xiàn)的都是同一棵對(duì)象樹，只不過(guò)可能展示的是這棵樹的不同部分或角度。而且MoBu里有且只有這么一棵樹，它叫Scene。我們的MoBu軟件系統(tǒng)名稱叫FBSystem()。你可以在python editor里敲下FBSystem().Scene.Name，它打印出來(lái)字符串“Scene”，這里的FBSystem().Scene就是剛才說(shuō)的那棵猥瑣的樹Scene。我說(shuō)它是樹，不是指它在內(nèi)存里就是一種樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而僅僅是指可以理解成這么一棵樹的形狀，各種物件都以一定層次關(guān)系掛在這棵樹上，我們的視圖窗口就從某個(gè)角度來(lái)畫出這個(gè)窗口里看到的這棵樹的樣子。我們用戶的界面操作，就是往這棵樹上掛東西或拿掉東西，以及操作樹上的東西。這個(gè)就是總的直觀的概念，有了這個(gè)總的直觀的印象，細(xì)枝末節(jié)就可以慢慢來(lái)加深理解了。
接下來(lái)看軟件的左下角窗口，是所謂的Navigator Window（在默認(rèn)布局下）。這個(gè)破窗口，看起來(lái)像個(gè)樹狀結(jié)構(gòu)。那當(dāng)然了，它大部分功能，就是顯示我們的Scene樹的層次樣貌。先看窗口里的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)，叫Scene，這個(gè)名字*無(wú)厘頭，因?yàn)槲覀兊腟cene樹里沒(méi)有叫Scene的子節(jié)點(diǎn)。我們先通過(guò)File菜單或者Asset Browsering窗口加載一個(gè)模型，然后跑一下代碼：
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1
2
3
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scene=FBSystem().Scene
for i in scene.RootModel.Children:
print i.Name
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看看打印出來(lái)的字符串，我就發(fā)現(xiàn)和Navigator窗口里Scene節(jié)點(diǎn)下第一級(jí)子節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容一樣。這再明顯不過(guò)了，這里的Scene節(jié)點(diǎn)展示的其實(shí)是我們Scene樹的RootModel節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容。所以我覺(jué)得這個(gè)Scene節(jié)點(diǎn)應(yīng)該改名叫RootModel。
因此，要強(qiáng)調(diào)的是，程序員的視角不要關(guān)注這個(gè)Navigator窗口，而應(yīng)該牢牢記住那棵Scene樹的樣子。
接下來(lái)，打開FBScene的文檔，查看它的定義，能看到里面有很多屬性成員，所以，下面的代碼成立：
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1
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3
4
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print scene.Cameras.Name
print scene.Characters.Name
print scene.Lights.Name
# WiseGlove go!
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看看結(jié)果就知道，那個(gè)Navigator窗口的那些節(jié)點(diǎn)倒是和這些屬性比較配合，還有個(gè)別對(duì)不上號(hào)的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)開看看屬性大概也能猜出是啥意思。這個(gè)Navigator窗口對(duì)程序員來(lái)說(shuō)沒(méi)多大作用，把它理解為展示了Scene樹的部分層次樣貌以及軟件系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)信息以及一些其他信息就夠了。
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